마음AI, '피지컬 AI' 공장 가동…로봇 자율진화 시대
경제타임스 전영진 기자 | 국내 인공지능(AI) 업계가 소프트웨어를 넘어 하드웨어의 지능화인 ‘피지컬 AI’ 시장 선점에 속도를 내고 있다. 단순한 명령 수행을 넘어 로봇이 현장에서 겪는 시행착오를 스스로 자산화해 진화하는 통합 인프라가 본격적인 가동에 들어갔다. 피지컬 AI 전문 기업 ㈜마음AI(대표 유태준)는 경기도 성남 본사에 ‘제1호 피지컬AI 데이터팩토리(Physical AI Data Factory)’를 개소하고 로봇 학습을 위한 통합 공정 시스템을 가동한다고 밝혔다. 이번 센터는 산업용 로봇이 현장에서 생성하는 방대한 데이터를 체계적으로 수집·분석하고, 이를 AI 모델에 즉각 환류하는 ‘폐쇄 루프(Closed-loop)’형 구조를 갖춘 것이 특징이다. 이번 데이터팩토리의 핵심은 로봇의 ‘숙련도’를 데이터로 치환하는 기술력에 있다. 우선 엔비디아의 아이작심(Isaac Sim) 등 고성능 시뮬레이터 인프라를 활용해 현실과 동일한 디지털 트윈 환경을 구현했다. 이곳에서 작업자가 텔레오퍼레이션(원격 조정) 장비를 통해 정밀한 동작을 수행하면, 로봇의 움직임 궤적과 미세한 힘(Force) 제어 값이 실시간으로 기록된다. 이렇게 확보된 영상과 센서, 관절 제
