벤츠·현대 등 4개사 21개 차종 2만 4천여 대 자발적 리콜

엔진제어·배터리 시스템 등 다양한 결함 발견…안전 운행 위협
자동차리콜센터에서 차량번호 입력하면 리콜 대상 여부 확인 가능

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