경제타임스 전영진 기자 |  국내 인공지능(AI) 업계가 소프트웨어를 넘어 하드웨어의 지능화인 ‘피지컬 AI’ 시장 선점에 속도를 내고 있다. 단순한 명령 수행을 넘어 로봇이 현장에서 겪는 시행착오를 스스로 자산화해 진화하는 통합 인프라가 본격적인 가동에 들어갔다.

피지컬 AI 전문 기업 ㈜마음AI(대표 유태준)는 경기도 성남 본사에 ‘제1호 피지컬AI 데이터팩토리(Physical AI Data Factory)’를 개소하고 로봇 학습을 위한 통합 공정 시스템을 가동한다고 밝혔다. 이번 센터는 산업용 로봇이 현장에서 생성하는 방대한 데이터를 체계적으로 수집·분석하고, 이를 AI 모델에 즉각 환류하는 ‘폐쇄 루프(Closed-loop)’형 구조를 갖춘 것이 특징이다.

이번 데이터팩토리의 핵심은 로봇의 ‘숙련도’를 데이터로 치환하는 기술력에 있다. 우선 엔비디아의 아이작심(Isaac Sim) 등 고성능 시뮬레이터 인프라를 활용해 현실과 동일한 디지털 트윈 환경을 구현했다. 이곳에서 작업자가 텔레오퍼레이션(원격 조정) 장비를 통해 정밀한 동작을 수행하면, 로봇의 움직임 궤적과 미세한 힘(Force) 제어 값이 실시간으로 기록된다.

이렇게 확보된 영상과 센서, 관절 제어 데이터는 분석 서버에서 정제 과정을 거친 뒤 로봇의 강화학습에 투입된다. 특히 마음AI는 자체 개발한 엣지 디바이스(MAIED)를 통해 학습된 알고리즘을 현장 로봇에 실시간으로 업데이트하는 체계를 구축했다. 결과적으로 ‘모델(판단)-엣지 디바이스(실행)-로봇(데이터 생성)’으로 이어지는 기술 수직계열화를 통해 로봇이 비정형 환경에서도 예외 상황을 스스로 판단하고 대응할 수 있는 능력을 갖추게 된다.

현장 실증을 위한 테스트 베드 역시 강화됐다. 휴머노이드 및 이동형 로봇이 실제 가동되는 과정에서 발생할 수 있는 오류를 시뮬레이션하고, 학습된 모델의 안정성을 실시간으로 검증하는 다중 구조를 채택했다. 이는 단순한 하드웨어 구동 차원을 넘어, 로봇이 환경 변화에 유연하게 적응하며 스스로 진화하는 ‘학습 루프’를 완성했다는 점에서 기술적 의미가 크다.

유태준 마음AI 대표는 “글로벌 AI 경쟁의 승부처는 현장 데이터를 얼마나 구조적이고 효율적으로 학습에 재투입할 수 있느냐에 달려 있다”며 “이번 성남 1호 센터를 기점으로 각 산업군에 특화된 데이터팩토리를 순차적으로 확장해 나가겠다”고 강조했다.

마음AI는 이번 인프라 가동을 통해 로봇의 지능화 속도를 비약적으로 높이는 한편, 제조 및 물류 등 다양한 산업 현장에 즉시 투입 가능한 고도화된 피지컬 AI 솔루션을 공급할 방침이다.